文章來源：中國鐵路工程集團有限公司 發(fā)布時間：2021-08-06
8月2日，國內首臺建筑構件裝配機器人在中國中鐵科工集團江蘇南通制造基地下線，填補了我國裝配式建筑施工裝備領域的一項空白，將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設。
該臺機器人由中鐵科工集團與中鐵建工集團聯合研制，長80米，自重460噸，有效跨度達69米，可架設最重120噸的梁體。為了讓機器人變得聰明靈活，設備上安裝了72個傳感器、50個攝像頭，構成了“網絡中樞”；由32個輪胎組成的8條獨立活動的腿，可以橫向、縱向行走，獨立伸縮，爬坡過坎，跨層施工，與塔吊、現澆等施工互不干擾，如同一個靈活自如的蜘蛛，實現功能人性化、自動化和智能化。
中鐵科工集團項目科研人員介紹，該臺自主研制的裝配機器人采用北斗差分定位糾偏系統(tǒng)和變頻調速技術，解決了精準施工、平穩(wěn)作業(yè)等難題，測量精度可達10毫米，已申請兩項國家發(fā)明專利。
【責任編輯：張思嘉】