文章來源：國家電網(wǎng)公司 發(fā)布時間：2012-03-15
3月8日，由山東電力集團(tuán)公司牽頭，青海省電力公司、甘肅省電力公司聯(lián)合承擔(dān)的國家電網(wǎng)公司科技項目——“高海拔地區(qū)無人機(jī)巡檢適用性研究”舉行啟動會，項目組成員討論并通過了項目策劃方案。
我國西部地區(qū)電網(wǎng)所處區(qū)域普遍海拔較高，2011年年底投運的青藏聯(lián)網(wǎng)工程，線路最高海拔達(dá)5300米。高海拔地區(qū)自然環(huán)境惡劣，存在低氣壓、低氧、低溫、干燥、大風(fēng)和強(qiáng)日光輻射等特點，對線路運行檢修工作提出嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。現(xiàn)有人工巡線作業(yè)方式勞動強(qiáng)度大、效率低，難以滿足高海拔地區(qū)輸電線路運維發(fā)展要求。因此，供電企業(yè)迫切需要發(fā)展適用于高海拔地區(qū)的先進(jìn)科學(xué)高效的巡線方式。
據(jù)了解，無人機(jī)巡檢現(xiàn)已在低海拔地區(qū)應(yīng)用，可大大提高巡檢效率和質(zhì)量。但從技術(shù)角度而言，現(xiàn)有無人機(jī)飛行平臺在3000米以上高海拔地區(qū)就幾乎無任何負(fù)載能力，甚至都無法正常起飛。要想在高海拔地區(qū)使用無人機(jī)巡檢，首先要深入研究無人機(jī)平臺飛行機(jī)理，對氣動結(jié)構(gòu)等進(jìn)行提升優(yōu)化，解決直升機(jī)飛行平臺在空氣密度低、氧氣含量低等條件下的可靠負(fù)載飛行問題。
該項目依托國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點實驗室，發(fā)揮山東電力研究院在無人機(jī)巡檢領(lǐng)域多年積累的研發(fā)經(jīng)驗，以及青海公司和甘肅公司長期在高海拔地區(qū)運維輸電線路的經(jīng)驗，形成科研小組，發(fā)揮各自優(yōu)勢，聯(lián)合攻關(guān)。項目組技術(shù)負(fù)責(zé)人、山東電力研究院首席工程師王濱海說：“該項目將主要開展高海拔地區(qū)無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)巡檢適用性研究及飛行試驗，以及低溫、風(fēng)沙等高海拔地區(qū)的氣象條件對無人機(jī)巡檢的影響研究。驗證無人機(jī)巡檢在高海拔地區(qū)的可行性，為明后年在高海拔地區(qū)實施無人機(jī)常規(guī)巡檢打好基礎(chǔ)。”
2011年，甘肅公司已在酒泉地區(qū)進(jìn)行過戈壁風(fēng)沙地區(qū)無人機(jī)巡檢試驗。在該項目中，甘肅公司將主要配合做好現(xiàn)場檢測工作，包括對甘肅及青海地區(qū)各種地形在低溫、大風(fēng)、揚沙等微氣象條件下的線路進(jìn)行檢測，研究各種氣象條件對無人機(jī)巡檢的影響，為后期制定相應(yīng)技術(shù)規(guī)范提供現(xiàn)實依據(jù)。針對青海地域廣闊、地理環(huán)境復(fù)雜、輸電線路運維難度大的特點，青海公司在2010年開始了高海拔地區(qū)輸電線路無人巡檢技術(shù)的應(yīng)用研究，分別在海拔1700米的民和地區(qū)、海拔2200米的西寧地區(qū)、海拔2900米的西海地區(qū)和3473米日月山完成了試飛試驗，積累了寶貴的參考數(shù)據(jù)。