文章來源：中國(guó)新聞網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間：2014-01-15
北京時(shí)間1月14日21時(shí)45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，“玉兔”號(hào)月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂，對(duì)腳下月壤成功實(shí)施首次月面科學(xué)探測(cè)。
北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風(fēng)雷介紹說：“這次探測(cè)任務(wù)的成功，標(biāo)志著中國(guó)突破了月面高精度機(jī)械臂遙操作控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了38萬公里之外的機(jī)械臂毫米級(jí)精確控制。”
據(jù)悉，由于受“玉兔”號(hào)月球車活動(dòng)維度限制和避障因素影響，“玉兔之手”完成對(duì)一個(gè)預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)的探測(cè)，一般要經(jīng)過十七、八個(gè)操作步驟，幾乎每一步操作都要經(jīng)過極其精密的計(jì)算。2013年12月23日凌晨，北京航天飛行控制中心曾控制機(jī)械臂進(jìn)行投放測(cè)試，目的是為此次月壤元素成分探測(cè)以及其他科學(xué)探測(cè)工作做先期技術(shù)驗(yàn)證。
機(jī)械臂控制軟件設(shè)計(jì)師榮志飛說：“此次探測(cè)，精度之高、難度之大超乎想象，猶如控制38萬公里之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會(huì)前功盡棄。”
據(jù)介紹，“玉兔之手”實(shí)施首次科學(xué)探測(cè)的過程中，機(jī)械臂末端的粒子激發(fā)X射線譜儀，距離目標(biāo)探測(cè)點(diǎn)僅20毫米左右，探測(cè)時(shí)間持續(xù)近30分鐘，所有操作均精準(zhǔn)無誤。后續(xù)任務(wù)中，“玉兔”號(hào)月球車還將對(duì)月石、月坑等進(jìn)行科學(xué)探測(cè)。