“起飛！第一個(gè)航路點(diǎn)：東經(jīng)117度35分74秒，北緯36度23分21秒，高度78米。”4月7日11時(shí)46分，山東500千伏川泰（淄川—泰山）雙回線雪野湖段，一架無(wú)人直升機(jī)輕盈地飛向高空。
無(wú)人機(jī)按照預(yù)設(shè)的三維度進(jìn)行拍照和視頻拍攝，并將圖像和檢測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面測(cè)控車的監(jiān)控后臺(tái)上。看著傳回的清晰圖像，在場(chǎng)的工作人員不由得發(fā)出了歡呼。這是山東電力研究院自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首套同步智能輸電線路無(wú)人飛行巡檢系統(tǒng)首次成功試驗(yàn)。
據(jù)了解，整套無(wú)人直升機(jī)巡線系統(tǒng)分為無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)和檢測(cè)系統(tǒng)兩部分。研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了兩種平臺(tái)，輕巧型平臺(tái)能載荷12千克，耗油量小，穩(wěn)定可靠，成本低，易維護(hù)，操作方便；大載重平臺(tái)能載荷20千克，發(fā)動(dòng)機(jī)馬力大，自帶發(fā)電機(jī)供電。兩個(gè)飛行平臺(tái)都可以為110千伏～750千伏的輸電線路巡檢。無(wú)人機(jī)每次可飛行1小時(shí)，巡線20千米。它飛行四個(gè)架次相當(dāng)于20名巡線員工作一整天，且不會(huì)受地理環(huán)境的限制。
當(dāng)天的試飛持續(xù)了15分鐘，巡檢了1.6千米線路。無(wú)人機(jī)在六個(gè)預(yù)設(shè)位置自動(dòng)懸停在距離鐵塔40米的地方，進(jìn)行了檢測(cè)試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了一鍵式自主起降。從傳回的圖像中可以清楚地察看桿塔、線路和線路走廊情況。紅外熱像儀所拍攝的靜態(tài)圖像包括熱圖數(shù)據(jù)，可詳細(xì)了解被檢設(shè)備的溫度。
現(xiàn)行的輸電線路巡檢模式艱苦而危險(xiǎn)、亟待完善，而智能電網(wǎng)建設(shè)也需要先進(jìn)、科學(xué)、高效的智能巡線方式。2009年1月，國(guó)家電網(wǎng)公司正式對(duì)無(wú)人直升機(jī)巡線系統(tǒng)研發(fā)立項(xiàng)。山東電力研究院承擔(dān)了該項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)工作。
延伸閱讀
三項(xiàng)重大創(chuàng)新 巡檢線路顯神威 無(wú)人巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三項(xiàng)重大創(chuàng)新。首先，它既有可見(jiàn)光相機(jī)，又有紅外熱像儀，且兩者都可生成動(dòng)態(tài)視頻和靜態(tài)圖像。其次，它實(shí)現(xiàn)了多路視頻及數(shù)據(jù)雙向同步傳輸。無(wú)人機(jī)在巡線時(shí)，能把攝錄到的圖像、檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，多路傳回地面，地面也可向它傳輸資料，9.6兆的無(wú)線寬帶可以保證實(shí)時(shí)傳輸。再次是應(yīng)用了紅外熱圖分析技術(shù)，讓線路易發(fā)熱部位的缺陷無(wú)處可逃。
具備九大功能 智能診斷故障是方向
無(wú)人機(jī)巡線系統(tǒng)現(xiàn)已經(jīng)具備九大功能：一鍵式自主升降、航線自動(dòng)跟蹤、軌跡實(shí)時(shí)展示、三維程控飛行、可見(jiàn)光與紅外雙重測(cè)試、自動(dòng)巡檢、多路雙向同步傳輸、安全預(yù)警策略和紅外熱圖分析。將來(lái)，無(wú)人巡線系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的智能診斷。
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