文章來源：遼寧省國資委 發(fā)布時間：2020-06-17
近日，大連華銳重工集團股份有限公司（以下簡稱“大連重工”）為寶武集團梅山鋼鐵公司研制的國內首臺自然導航無人駕駛重型框架運輸車（英文簡稱“UHV”）在出廠A檢過程中，各項性能指標表現(xiàn)完美，靜態(tài)測試、動態(tài)升降、全角度轉向、自然導航操作框架交互、緊急避障、遇人緊急停車等一系列測試項均輕松過關，一次性通過性能測試，得到了梅山鋼鐵公司顧客的高度認可。
UHV框架運輸車是大連重工與上海寶信合作面向大型鋼鐵企業(yè)開發(fā)的一種智能無人重型運輸車輛，可滿足鋼廠戶外復雜工藝、惡劣工作環(huán)境下高速、頻繁運輸?shù)男枨蟆１敬纬霎a(chǎn)的UHV框架運輸車自重35t，最大載重85t，車長12m，寬2.95m，屬第二代產(chǎn)品，相對于第一代UHV框架運輸車優(yōu)勢明顯。
第一代無人駕駛UHV框架運輸車采用的是磁釘導航技術，需要在地面預先鋪設磁釘，車輛只能在鋪設磁釘?shù)墓潭肪€上行駛，路線固化，如果想改變車輛行駛路線，只能重新鋪設磁釘。第二代采用自然導航技術的UHV框架運輸車實現(xiàn)了智能升級，通過激光雷達等傳感器獲取運行區(qū)域三維點云信息，建立精確全局地圖，再通過先進算法將實時運行點云信息與全局三維地圖進行匹配，獲得當前位置信息，實現(xiàn)高精度定位，定位精度可達25px。相對于磁釘導航技術，自然導航的運維成本與周期都較低，可以靈活規(guī)劃與調整行駛路線，同時解決了GNSS信號弱、定位漂移、定位誤差大等問題。
UHV框架運輸車設置了防撞激光雷達，對行駛區(qū)域環(huán)境進行實時監(jiān)測，防止車輛行進過程中與障礙物及人發(fā)生碰撞；采用視覺輔助系統(tǒng)偵測車輛、車道、行人，減少碰撞及車道偏離；采用多系統(tǒng)衛(wèi)星差分定位，獲取空間坐標，通過區(qū)域內差分基站，對定位信息進行修正，從而獲得高質量定位結果；通過陀螺儀、加速度計測量車輛運動軌跡以及運動加速度，實時計算以對車輛速度和位置狀態(tài)進一步矯正、優(yōu)化；在廠房等沒有衛(wèi)星信號的環(huán)境下，車輛仍可通過自然導航技術實現(xiàn)自動駕駛導航定位。
UHV框架運輸車采用重型分布式電驅動單元及控制系統(tǒng)，結構緊湊，傳動效率高；采用高效的國Ⅴ柴油機+永磁發(fā)電機，組成重型車輛增程式混動系統(tǒng)，動力性能穩(wěn)定、高效；通過電控系統(tǒng)實現(xiàn)電子差速、驅動防滑降，減少輪胎磨損；智能回饋制動系統(tǒng)實現(xiàn)能量回收，減少制動磨損，增加續(xù)航里程。與傳統(tǒng)燃油框架車相比，UHV框架運輸車通過多種高效技術的應用，在同等條件下可實現(xiàn)節(jié)油24.5%，節(jié)能減排優(yōu)勢明顯。
該設備的成功出產(chǎn)，標志著大連重工和上海寶信在無人重型框架運輸車研制領域再次取得突破，將為鋼鐵企業(yè)提升廠內物流運輸?shù)男逝c安全性，打造未來鋼廠智慧化物流模式提供助力。
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