文章來(lái)源：山西國(guó)資委 發(fā)布時(shí)間：2014-03-12
近日，晉煤集團(tuán)金鼎公司2項(xiàng)科技成果進(jìn)入國(guó)家能源科技進(jìn)步獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目榜單。其中，“煤礦井下用可遙控濕式噴漿成套設(shè)備研制”項(xiàng)目獲得二等獎(jiǎng)，“液壓支架自動(dòng)化焊接工藝研究及裝備研制”項(xiàng)目獲得三等獎(jiǎng)。
“煤礦井下用可遙控濕式噴漿成套設(shè)備研制”項(xiàng)目，是為徹底解決井下工人在煤礦巷道噴漿作業(yè)過(guò)程中施工環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低的緊迫問(wèn)題，而研發(fā)的一種新型可遙控濕式噴漿成套設(shè)備。它具有無(wú)線控制和本機(jī)操作兩種操作模式，實(shí)現(xiàn)整套作業(yè)過(guò)程的機(jī)械化，對(duì)工人無(wú)法進(jìn)入的空頂、破碎圍巖帶進(jìn)行遠(yuǎn)程控制施工，可滿(mǎn)足6m巷道的噴漿作業(yè)，對(duì)長(zhǎng)約2.5米的巷道一次成型，噴射回彈率低，減少了機(jī)旁粉塵，改善了作業(yè)環(huán)境，能夠有力保證工人的安全和身體健康，大大提高井下噴漿施工質(zhì)量和效率。目前，已應(yīng)用到平陸晉平煤業(yè)、長(zhǎng)治大峪煤業(yè)、山陰晉泰煤業(yè)等礦，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
“液壓支架自動(dòng)化焊接工藝研究及裝備研制”項(xiàng)目，是在國(guó)內(nèi)首次提出多臺(tái)焊接機(jī)器人配套一臺(tái)變位裝置，每臺(tái)變位裝置裝卡兩個(gè)相同工件同時(shí)進(jìn)行焊接的自動(dòng)化焊接模式。這種模式最大的特點(diǎn)是能夠讓多臺(tái)焊接機(jī)器人同時(shí)焊接兩個(gè)工件，焊接效率能達(dá)到現(xiàn)有的液壓支架自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的4倍。