文章來源：中國機械工業(yè)集團有限公司 發(fā)布時間：2020-06-17
近日，在黑龍江省首批大面積、大規(guī)模“碧桂園——建三江無人化農(nóng)場”項目測試中，由國機集團中國一拖集團有限公司（以下簡稱“中國一拖”）研制的“東方紅”無人駕駛拖拉機順利完成旱田播種、水田打漿、平地作業(yè)等任務(wù)，實現(xiàn)了全部農(nóng)業(yè)場景無人化作業(yè)，為企業(yè)下一步繼續(xù)推廣智能化、無人化農(nóng)機奠定了堅實基礎(chǔ)。
“碧桂園——建三江無人化農(nóng)場”項目是碧桂園農(nóng)業(yè)公司與北大荒集團通力合作的一個三年建設(shè)項目。去年年底，中國一拖受邀參與該項目，同時受邀的還有國內(nèi)外一些知名的農(nóng)機企業(yè)。本次測試，不僅是一場農(nóng)機行業(yè)無人駕駛設(shè)備作業(yè)情況的“大考”，更是一場同行業(yè)高手間的切磋比拼。
為保證試驗順利推進，中國一拖技術(shù)中心智能信息化研究院智慧農(nóng)業(yè)工程部、中國一拖大拖公司相關(guān)人員組成項目組展開“聯(lián)合作戰(zhàn)”。項目組通過測量試驗田、調(diào)試設(shè)備，反復(fù)改良控制方案，優(yōu)化行駛路徑，僅用了短短5天時間，就使“東方紅”無人駕駛拖拉機適應(yīng)當(dāng)?shù)氐貨r，開啟了春耕作業(yè)測試。
其中，在玉米無人播種作業(yè)中，項目組針對地頭寬度問題，多次調(diào)整優(yōu)化控制方案，最終采用魚尾路徑，使拖拉機作業(yè)直線度得到大幅提升，工作效率大幅提高。在水田作業(yè)中，“東方紅”無人駕駛拖拉機以4分鐘/畝的凈作業(yè)速度，順利完成了500畝的無人水田打漿作業(yè)。
除旱田播種和水田打漿外，“東方紅”無人駕駛拖拉機還在平地作業(yè)、筑埂作業(yè)、水稻直播作業(yè)等演示中表現(xiàn)突出，“東方紅”成為試驗中唯一符合項目要求的實現(xiàn)全部規(guī)定農(nóng)業(yè)場景無人化作業(yè)的產(chǎn)品品牌。
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【責(zé)任編輯：趙藝涵】
