4X4港口車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
文章來源：中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司 發(fā)布時(shí)間：2024-02-29
【成果簡(jiǎn)介】
面向港口作業(yè)場(chǎng)景，以4×4港口車為載體，突破高精度融合定位、車輛精準(zhǔn)控制等多項(xiàng)技術(shù)，構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)完整解決方案，支撐港口智慧物流一體化運(yùn)營(yíng)方案落地。
高精度融合定位技術(shù)：采用RTK、視覺和激光雷達(dá)融合定位，實(shí)現(xiàn)港口內(nèi)全區(qū)域定位精度≤5cm；
基于動(dòng)力學(xué)模型的車輛控制技術(shù)：設(shè)計(jì)4×4平板車動(dòng)力學(xué)模型，采用基于模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛橫縱向控制精度≤10cm；
全輪轉(zhuǎn)向控制技術(shù)：通過全輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)“蟹行”，減小轉(zhuǎn)彎半徑，提升整車行駛靈活性；
L4級(jí)智能駕駛技術(shù)：港口場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人駕駛，支持與人工駕駛車輛混流運(yùn)行，基礎(chǔ)設(shè)施零改造，通過自主開發(fā)的運(yùn)營(yíng)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與港口TOS系統(tǒng)對(duì)接，提升運(yùn)營(yíng)效率，提供一體化物流解決方案。
【主要指標(biāo)】
（一）定位精度：≤5cm
（二）車輛橫向控制精度：≤10cm
（三）車輛縱向控制精度：≤10cm
【應(yīng)用推廣需求】
（一）應(yīng)用推廣方式：合作實(shí)施
（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：港口碼頭等集裝箱運(yùn)輸領(lǐng)域
【成果圖片】
【聯(lián)系人】
集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn
成果聯(lián)系人：趙彬，13756292032，zhaobin1@rdc.faw.com.cn
【責(zé)任編輯：梁詠詩(shī)】
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