基于5G-V2X的L4級智能商用車車路協(xié)同系統(tǒng)
文章來源：中國第一汽車集團(tuán)有限公司 發(fā)布時(shí)間：2024-02-29
【成果簡介】
基于5G-V2X的車路協(xié)同系統(tǒng)，是面向L4級智能商用車的應(yīng)用平臺，該系統(tǒng)基于車-路-云平臺架構(gòu)，滿足低時(shí)延、高帶寬通信，高精度定位，厘米級精準(zhǔn)控制等設(shè)計(jì)要求，其主要技術(shù)特點(diǎn)：
（1）基于5G-V2X車路通訊技術(shù)：基于5G模組的車路通訊模塊，功耗低、抗干擾性強(qiáng)，搭載整車實(shí)現(xiàn)低時(shí)延、高帶寬通信。
（2）基于5G-V2X多源傳感器融合定位技術(shù)：采用定位導(dǎo)航系統(tǒng)和慣導(dǎo)組合定位算法，多源融合定位自適應(yīng)卡爾波濾波算法，基于5G-V2X的動(dòng)態(tài)定位補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下的厘米級定位。
（3）基于5G-V2X的云控平臺技術(shù)：采用動(dòng)態(tài)場景構(gòu)建技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)度及執(zhí)行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同作業(yè)，提升運(yùn)營效率。
（4）電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力技術(shù)：打破國際供應(yīng)商壟斷，采用主被動(dòng)融合控制等算法，自主突破電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制等技術(shù)。
【主要指標(biāo)】
（一）車路通訊時(shí)延：≤10ms
（二）傳輸帶寬：>700Mbps
（三）定點(diǎn)橫向停車精度：≤20cm
（四）定點(diǎn)縱向停車精度：≤30cm
（五）電動(dòng)轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)誤差：<1°
（六）電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制響應(yīng)時(shí)間：<90ms
【應(yīng)用推廣需求】
（一）應(yīng)用推廣方式：銷售
（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：開展與蘇州相城區(qū)環(huán)衛(wèi)公司的二期合作
【成果圖片】
【聯(lián)系人】
集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn
成果聯(lián)系人：師帥，13089429064，shishuai@rdc.faw.com.cn
【責(zé)任編輯：梁詠詩】
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