車載環(huán)境感知及智能平臺
文章來源：中國第一汽車集團(tuán)有限公司 發(fā)布時(shí)間：2024-03-19
【成果簡介】
面向非結(jié)構(gòu)化道路場景，自主掌握智能駕駛及電控底盤系統(tǒng)全域控制軟件，實(shí)現(xiàn)核心器件100%國產(chǎn)化，構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)完整解決方案，填補(bǔ)國內(nèi)空白。其主要技術(shù)包括：
（1）非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境感知技術(shù)：突破非結(jié)構(gòu)化場景多源融合感知自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景自動檢測。檢測目標(biāo)有效率＞95%，車輛有效探測距離＞150m，行人有效探測距離＞80m。
（2）雙電機(jī)電控液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)：首創(chuàng)雙電機(jī)水平對置結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軟硬件雙備份，突破雙電機(jī)多重閉環(huán)協(xié)調(diào)控制等4項(xiàng)核心技術(shù)。實(shí)現(xiàn)控制響應(yīng)時(shí)間＜50ms，穩(wěn)態(tài)誤差＜0.7°。
（3）雙電雙CAN電控氣制動技術(shù)：首創(chuàng)雙電雙CAN高冗余電控氣制動系統(tǒng)架構(gòu)，突破減速度精準(zhǔn)閉環(huán)控制等4項(xiàng)核心技術(shù)。控制響應(yīng)時(shí)間＜60ms，減速度控制精度＜5%。
【主要指標(biāo)】
（一）檢測目標(biāo)有效率：＞95%
（二）車輛有效探測：距離＞200m
（三）行人有效探測：距離＞80m
（四）遙控操作距離：＞2000m
（五）轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)誤差：<1
（六）轉(zhuǎn)向控制響應(yīng)：時(shí)間<90ms
（七）制動控制響應(yīng)：時(shí)間≤60ms
（八）減速度控制精度：≤5%
【應(yīng)用推廣需求】
（一）應(yīng)用推廣方式：銷售
（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：智能特種車，礦山、口岸等智能作業(yè)行業(yè)
【成果圖片】
【聯(lián)系人】
集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn
成果聯(lián)系人：李一鳴，15948706708，liyiming@rdc.faw.com.cn
【責(zé)任編輯：王曉亞】
掃一掃在手機(jī)打開當(dāng)前頁
