高階（L3/L4）自動駕駛系統(tǒng)
文章來源：中國第一汽車集團有限公司 發(fā)布時間：2024-03-04
【成果簡介】
一汽自主研發(fā)L3/L4級高階自動駕駛系統(tǒng)，結(jié)合車載感知與高精定位系統(tǒng)，全鏈路冗余設(shè)計保障系統(tǒng)功能安全，實現(xiàn)面向高速的自動駕駛以及長距離代客泊車功能，主要技術(shù)特點：
基于動態(tài)規(guī)劃的自動換道技術(shù)：基于交通環(huán)境實時規(guī)劃自動換道行為，實現(xiàn)自動換道，自動上下匝道、自動緊急停靠等功能
自動駕駛風險評估技術(shù)：構(gòu)建了行車危險預(yù)測模型，極大提升了自動駕駛系統(tǒng)的風險識別能力
室內(nèi)多源融合定位技術(shù)：停車場高精度地圖、VSLAM、IMU、DR等多源融合定位，實現(xiàn)跨層、長距離自動駕駛功能
自動泊車聯(lián)合無線充電對位技術(shù)：創(chuàng)新性的擴展了自動代客泊車應(yīng)用場景
全冗余設(shè)計：采用全冗余電子電氣架構(gòu)、雙鏈路供電系統(tǒng)的備份技術(shù)，保障了L3/L4系統(tǒng)功能安全
【主要指標】
（一）自動換道轉(zhuǎn)彎半徑：≥150m
（二）最小跟車距離：0.8s
（三）最大自動駕駛距離：1500m
（四）泊車側(cè)向位置偏差：10cm
【應(yīng)用推廣需求】
（一）應(yīng)用推廣方式：合作實施
（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：汽車行業(yè)
【成果圖片】
【聯(lián)系人】
集團聯(lián)系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn
成果聯(lián)系人：劉楓，17643146884，liufeng1@faw.com.cn
【責任編輯：梁詠詩】
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